Anular escritura cesión de terreno

Mi padre llegó a un acuerdo verbal de una permuta de una porción de terrenos entre dos fincas colindantes. El vecino citó a mi padre en su gestoria pero no se presentó. El gestor ( probablemente en connivencia con el vecino ), le dijo que firmase que su cliento ya lo haría, cosa a la que mi padre accedió. El vecino nunca firmó el acuerdo, pero lo citó en su notaría habitual diciendo que pasase a firmar una escritura porque era necesario para completar la permuta. Mi padre estaba tomando mucha medicación psiquiátrica por lo que tenía problemas de concentración. Leyó la escritura pero no se percató de que en ella no figuraba la permuta sinó sólo la cesión de su terreno al vecino. La firmó.

Como datos complementarios, el vecino no se presentó a la notaría. Dio poderes para firmar al gestor y llevó a un testigo. Mi padre falleció y ahora la finca es sólo de mi madre.

Mi consulta es : ¿Es posiblede anular la escritura?