Es posible que se pueda embarazar con los dedos manchados de semen o líquido si antes estuve expuesto al aire y toque otras cosa

Tuve algunos toqueteos con mi pareja pero tuve ir al baño y note que tenía líquido preseminal en el boxer pero solo orine y después limpie con papel, saliendo me las manos por la preocupación no recuerdo si lo hice bien y lo hice rápido después tuve que ir a buscar unas cosas y toque otras después me las volví a enjuagar las manos y después tuve otros toqueteos con mi pareja pero metí un poco mi dedo como 8 CM es posible? Ayuda