Mi novia puede quedar embarazada con ropa puesta?

Bueno aquí mi duda mi novia y yo simulamos tener relaciones pero yo eyacule en mi boxer (que por cierto de la parte del pene es más gruesa la tela) y bueno eyacule y traspaso un poco el semen mi boxer y se mojó mi pans (tela delgada) y ella traia un pantalón de mezclilla y ella dice que su maestra le dijo que tal vez si se puede quedar embarazada así, 50 si y 50 no ¿Se puede o no quedar embarazada?