Incorporación de excéntrica con embarazo de riesgo

Estoy actualmente de excedencia por cuidado de hijo y me incorporo el 29 de enero, día que cumplo 1 año de excedencia. A día de hoy me encuentro nuevamente embarazada y me han comunicado que es un embarazo de riesgo que me incapacita para trabajar en mi puesto por las características del mismo.

¿Puedo incorporarme con una baja médica?
¿He de comunicar mi estado a la empresa antes de incorporarme?
¿Si la empresa me rechaza tengo derecho a prestación?