¿Puedo quedar embarazadada con semen en las manos?

Hace un tiempo mantuve relaciones sexuales con mi pareja, al principio fue con condón, luego de un rato ya que estábamos cansados se quito el condón, lo volvimos a hacer sin este, pero no eyaculo dentro mío, si no después de harto tiempo de masturbación.

Cuando me tenia que llegar el periodo llego "bien" con respecto a día, pero muy extraño a cualquier otro periodo, me salio más oscura, espesa y mucho menos abundante, el primer día manche lo casi "común" al siguiente día ya no manche más (ahí me empecé a preocupar).

Luego de una semana volvimos a tener relaciones con condón, luego de eyacular se quito el condón, se seco y un rato después me masturbó (no se si tendría restos de semen en sus dedos) y también hubo un poco de roce sin penetración.

Tomo pastillas anticonceptivas pero me preocupa mucho el tema de mi extraño periodo..

Les agradecería mucho una respuesta?