Dedos manchados de líquido pre seminal

Espero todos estén bien y los saludos desde México, la duda que yo tengo es que tuve un encuentro con una amiga en mi casa en la cual yo estaba introduciendo mis dedos en su vagina, y cometí el error de rozar mi pene en sus labios vaginales y mi pene tenia poco líquido pre seminal cuando lo roze con su vagina y después al cabo de 2 o 3 segundos le metí los dedos en su vagina mi duda aquí es si ella puede quedar embarazada con el poco líquido pre seminal que quedó en su vagina?