Puedo quedar embarazada si me cayo semen en la vagina

Pasa que me cayo su semen en la vagina( no hubo penetracion) quedó en el bello y si era vario lo que tenía, cuando me di cuenta me limpie con papel y solo me eche agua para limpiar, también pasa que como a la semana me bajo por que ya tenia que pasar, pero ya fue como hace 2 o 3 semanas y me han pasado que dolores y luego me susto y me siento más mal yo creo que por nervios, ¿alguien puede ayudarme?