Puerto Nice Road 200 no se programa bien

Tengo una puerta corredera Nice Road 200. Desde Nice me han dicho como programarla, y así lo he hecho. Aún así o algo hago mal o simplemente algo le pasa a la tarjeta.

1) Pongo la puerta a mitad de recorrido

2) Pulso STOP + PP hasta que se encienden las luces

3) Hace cierre, apertura y cierre

4) Abro con PP

5) Cierro con PP

Cuando termina le doy al mando y se empieza a abrir a golpes, es decir, se abre 10 cm, se para, le doy dos veces al mando, se abre 10 cm, se para, le doy otra vez dos veces, ... Y así hasta que se abre del todo y frena. Ahí le doy a cerrar y cierra del tiron.

¿Alguna idea? Si necesitáis video me dais un email y os lo envío.