¿Es posible el embarazo con ropa?

Hace unos días yo y mi novia simulamos tener sexo

Ella tenia su ropa interior y un short puesto. Pero yo tenia mi pene afuera(sin ropa) hubo frotaciones entre mi pene y su ropa sin eyaculación... Solo un poco de líquido preseminal.

Mi pregunta es que.

¿Si ella puede estar embarazada?

Y si ese líquido ¿es capas de traspasar 2 capas de ropa?