Poder notarial y caducidad de este

Dentro de poco venderemos una pequenyo piso que nos dejo mi madre en herencia, somos 7 hermanos y la pregunta es, ¿podria yo hacer un poder notarial para que uno de mis hermanos firmara en mi nombre la venta de la casa? ¿Para evitar yo hacer acto de presencia en el momento de las firmas? Me resulta muy desagradable tener que ir yo, teniendo en cuenta que soy el hermano mediano y cuando fallecio mi madre hace dos anyos, tuve que asumir yo solo toda la responsabilidad de gestionar, el 75% de los tramites y el papeleo de la herencia hasta que cai enfermo, mientras la mitad de mis hermanos no quisieron saber de mi madre durante anyos, no hicieron nada mas que insultar, crear problemas y poner la mano, y la otra mitad de mis hermanos que si nos ocupabamos de ella, estaban demasiado ocupados con sus respectivos trabajos, otra duda es si el poder notarial tiene fecha de caducidad, hay un comprador interesado, pero no se si tardara un mes o 5 meses en tomar la decisiin de comprar.