¿Voy a poder pedir jornada continua?

Tengo mi padre con una minusvalía del 33% pero estamos a la espera de nueva valoración y a mi madre con artrosis que le afecta a todos los huesos. Mi padre anda muy torpe y hay que hacerle la mayoría de las cosas antes era mi madre la que le hacia las cosas pero como os e dicho mi madre ya esta para que le ayuden a ella, mi situación económica no me permite pedir reducción de jornada, trabajo a jornada partida y lo que me gustaría saber si tengo derecho hacer jornada continua mis 7h. Seguidas para poder atender a mis padres.