¿Podría quedar embarazada mi pareja?

Mi novia empezó tocando e el pene y bote el liquido preseminal

Luego nos excitamos y ella estaba húmeda y frote mi pene con su vagina, en la entrada y así

No hubo para nada penetración pero si frotamiento y como ella estaba húmeda no me percate si yo solté más liquido preseminal

Acabando de hacer eso ella fue a orinar

¿Hay posibilidades de que quede embarazada?