¿Puedo no pedir la baja y teletrabajar tras una operación de tobillo?

Me han hecho una leve intervención quirúrgica en el tobillo y ahora voy en muletas. Actualmente no tengo dolores, únicamente tengo el inconveniente de desplazarme.

He comentado con mi jefe la idea de conectarme desde casa (trabajo de oficina) en lo que me recupero. Como digo, la lesión no me limita para nada más allá del desplazamiento.

Legalmente, ¿Cuál es la vía que debo tomar para evitar problemas?.

¿No pedir la baja?

¿Pedir la baja y el alta voluntaria?