Puedo quedarme embarazada si roce genitales con mi novio

Hace 5 días estuve con mi novio en mi cama estábamos desnudos. El empezó a rozar sus genitales con los míos, aveces sentía presión pero nunca entro y no se si podría decir si entro líquido en mi ya por mi parte estaba mojada. Tengo mucho miedo y mi periodo empezó el mismo día que hicimos eso. Pero esta muy marrón y busque y decían que era por el embarazo. Estoy a punto de tomarme unas pastillas porque tengo muchísimo miedo de quedar en esa tragedia. ¿Si puedo quedarme? ¿Y por qué mi sangrado es marrón?