¿Es posible quedar embarazada sin penetración ni eyaculación?

Hace un par de semanas tuve roces con mi pareja pero no pasó a ser una relación sexual, yo me aseguré de evitar la presencia de líquido pre-seminal constantemente y no hubo eyaculación ni penetración de ningún tipo. Sin embargo, dos semanas después, alrededor de la fecha en la que debería presentarse el periodo, mi pareja presentó un sangrado extraño con coágulos marrones durante cuatro días y en menor cantidad. Busque en internet y los resultados más abundantes son los que dicen que puede ser un sangrado de implantación, ¿es esto posible?