Puedo quedar embarazada por roces?

Necesito muchísimo de su ayuda. El otro día estaba con un chico y estábamos por tener relaciones, pero no teníamos preservativos. El quiso introducir su pene en mi vagina, 3 veces, o sea sólo roces. Yo sentí su pene seco, y el no expulsó nada por su pene, de manera externa yo no tenía nada. No sentí nada.

¿Puedo quedar embarazada por eso?