Pasos a seguir para realizar solicitud despacho de ejecución

El año pasado puse un monitor para que me una empresa me devuelva una fianza.

Me ha llegado una notificación en el que me indican que los deudores no han comparecido ni pagdo en el tiempo establecido y por tanto debo instar en el despacho de ejecución.

¿Qué pasos debo seguir? ¿Necesito abogado? ¿O simplemente presentando una solicitud es suficiente?