Que tan grave son los granitos en el pene y cuando debe uno ir al médico

Tengo 31 años me salió un granito en la cabeza del pene, hace dos meses que no tengo relaciones sexuales y las última ves que tuve use protección. Me lo descubrí cuando estaba en el baño por qué me vi algo raro y lo frote con mi dedo y se descarno como una espinilla y bote algo de sangre, lo malo es que genero algo de ardor no sé qué hacer.