Raye un auto y me fui porque no hice nada. Es delito?

Hoy en el día, fuimos con mi novio a comprar unas cosas y al estacionar el auto una señora nos dijo que rayamos su camioneta, no nos bajamos pero miramos por los vidrios y no se veía absolutamente nada.

Nos empezó a pedir nuestro seguro y todo eso, de mala manera. Nosotros decidimos irnos pero después volvimos y no estaba.

Si vio la patente, ¿podría hacer algo?

Digamos que de todas formas, ¿nos podría denunciar o algo así?.