Nacionalidad española por mayor de edad.

Mi madre nació en 1959 en el sahara español . Y obtien su nacionalidad española en 2011 como española de origen . Yo tengo 31 anos mis hermanos menores de edad tienen la nacionalidad española . Y yo tengo la residencia cuminitaria desde 2017. ¿Mi pregunta es quiro saber la vía para iobtener la nacionalidad?