Deuda fallecimiento titular vehículo a medio financiar con reserva de dominio.

Mi marido ha fallecido dejando un vehículo nuevo a medio financiar con reserva de dominio. Nuestra hija y yo vamos a renunciar a la herencia pues no hay bienes que merezcan la pena y son más las deudas. Mi gran duda es ¿qué hago con ese vehículo? Si renunciamos no nos pueden reclamar la deuda (¿11000) no? El vehículo sigue siendo de la financiera pues tiene reserva de dominio, si lo entrego a la financiera ellos pueden tasarlo y comprobar que su valor es superior a la deuda. ¿Podrían reclamarnos algo o ya estaría zanjado el tema?