Concatenación de contratos y baja voluntaria

Quería pediros vuestra ayuda sobre este asunto. Llevo más de 6 años trabajando en una empresa (cotizados 5 años) mediante contrato temporales por circunstancias de la producción y contratos de sustitución (bajas, vacaciones, etc.). Pues hace un año finalicé uno de esos contratos por decisión propia (baja voluntaria). Hasta ese momento llevaba más de 3 años trabajados en la empresa. Estuve un periodo inferior a 3 meses, pasado este tiempo volví a ser contratado de nuevo por la empresa hasta el día de hoy ¿Puedo reclamar la concatenación de contratos para que me hagan indefinido aunque exista un contrato finalizado por baja voluntaria?