¿Software recomendado para realizar llamadas por VoIP?

Voy a trabajar para una empresa como técnico en soporte al cliente pero aparentemente tengo que tener un teléfono analógico para realizar las llamadas a los clientes que requieran soporte pero me gustaría saber si se puede realizar llamadas VoIP desde un pc sin utilizar un teléfono analógico y si es así, que software me recomendarían para realizar esto con audífonos y micrófono.

Por cierto, es un trabajo desde casa y no quiero comprarme un teléfono analógico para solamente esto, si es posible, solo utilizar la pc como mediador.