¿El que mi pene haya rozado tiene riesgo de embarazo?

Estaba teniendo sexo anal con mi novia. Después de todo me dijo que al sacarlo una parte de mi pene pegó en la parte inferior de su vagina, no eyacule de ninguna forma, y considero que si hubiese habido líquido preseminal este se limpió en su trasero. Aún así quiero decir que yo no sentí ese toque con su vagina, por lo que pudo haber sido verdaderamente mínimo, aún así en la suposición de que tocó de manera un tanto fugaz, ¿hay algo de lo que tenga que preocuparme?