¿Qué juicio debo hacer? Mi mami me vende su terreno, antes de fallecer tres parientes se roban papeles ahora no se quieren salir

Quisiera que me ayudaran

¿Qué juicio debo hacer? ¿Cuánto tarda? ¿Y cuánto cuesta? Mi mami me vende su terreno, para repartirles el dinero a mis hermanas más chicas, ya que dos hermanos mayores desobligados ya estaban queriéndose repartir, junto con mi padre ( que desde el 2006 estaba divorciado de mi mami, el terreno lo adquiere mi mami en el 2012) este terreno y todos los de la colonia esto en el edo de morelos aun no esta regularizados( no a entrado Coret) y no hay escrituras, solo contratos de compra y venta, estas tres personas no se quieren salir, yo sigo pagando predio y agua, tengo el contrato de compra y venta que firme con mi mami, copias de recibos de pagos, recibos de predio, agua, entonces no se que del va hacer, si algún Lic me pudiera asesorar el terreno esta en el edo de Morelos