¿Pude haber contraído una ETS?

Espero pueda responder esto. Ya tiempo que masturbe a un chico pero solamente sobre su ropa interior, en ningún momento por debajo de esta y minutos después fui al baño y al momento de limpiarme me roce un poco con mi dedo ¿Existe alguna posibilidad de que me haya contagiado de alguna enfermedad como lo es vph? ¿O de alguna otra ets?