Nervioso por posibilidad de un embarazo. Necesito sacar mis dudas y miedos

Tuve caricias con mi novia y en un momento eyacule dentro de mi pantalón, luego de un rato me pongo un condón para tener relaciones con mi novia pero me di cuenta que el condón estaba al revés por lo que me lo quito y lo volteo para ponerlo bien (solo me lo puse un poco en el glande al darme cuenta que lo puse mal), al ponérmelo bien pase la punta de mi pene en la entrada de la vagina (intente penetrar pero mi pene aún estaba un poco flácido así que no entro) hasta que mucho después si hubo penetración. Mi duda es si habrá posibilidad de embarazo por liquido preseminal al voltear el condón. Cabe decir que antes de ponerme el condón por primera vez (cuando estaba mal puesto) me limpie el pene y la única parte que en si me preocupa es la punta (donde salen los líquidos) por si hubiese botado un poco y no me hubiese dado cuenta. No era día fértil de mi novia puesto que le vino la menstruación el 4 de este mes abril y tuvimos la relación el día 22.