¿Qué pasa si no use bien el condón?

Bien, seré breve con mi pregunta, el día de ayer tuve relaciones y no estuve 100% seguro de haber usado el condón correctamente ya que a la hora de sacarla varias veces durante el sexo el condón se corría hasta la punta casi al grado de salir, solo note que había liquido pero no estoy seguro de que sea mio o de ella, ¿podría correr algún riesgo de embarazo de esa forma?