Acepto la herencia si me llevo el coche de mi padre

Quiero aceptar la herencia a beneficio de inventario, mi padre tiene un coche y una moto y donde los tiene guardados no se puede quedar .Mi pregunta es ¿si me los llevo yo a mi casa es como si hiciese uso de la herencia y por lo tanto me quedo sin la posibilidad de aceptar la herencia a beneficio de inventario?