Empadronar cuidadora persona mayor en domicilio.

Tenemos en casa de mi madre, una señora que hace de cuidadora, vive las 24 h del día con ella, la cuida, acompaña y facilita su vida. A cambio de sus servicios, tiene un sueldo sin contrato, y lo único que nos pidió fue poder empadronarse en el domicilio de mi madre para poder trasladar el medico de familia cerca de casa.

¿Cuándo un día fallezca mi madre, podemos tener problemas para poder sacar de casa a esta señora si decidimos vender la casa por el hecho de estar empadronada allí?