La viuda de mi padre no quiere repartir

Somos 2 hermanos y un medio hermano (hijo de mi padre y la viuda). Solo había una casa ganancial en suelo privativo (de nuestros abuelos) y no quieren repartir la herencia. Está viviendo ahí hace 5 años y no hay forma de llegar a un acuerdo. La viuda dice que la mitad de la casa es de ella y además tienen 1/3 del usufructo (nuestro padre no hizo testamento), que cuando se muera ella será nuestro y de su hijo. Mi pregunta es, ¿la casa es privativa? ¿O ganancial? La hicieron en el año 2002. Porque si es como ella dice no nos vale la pena reclamar y gastarnos dinero.