¿Puede el líquido preseminal dejarme embarazada sin penetración?

Hace dos días mi novio y yo estuvimos teniendo un faje, cuando esto sucedía él no tenía nada puesto por la parte de abajo y yo tenía mis calzoncillos, el frotó sus genitales contra mis calzoncillos y a decir verdad estos estaban fuera de lugar, no puedo recordad si su pene llegó a tocar mis labios, pero de lo que si estoy segura es que el no eyaculó pero sí hubo presencia del líquido preseminal. Con el líquido preseminal tocando mis calzoncillos y tal vez mis labios, ¿Es posible quedar embarazada?