¿Riesgo de embarazo si olvide de tomar la pastilla?

Espero puedan ayudarme... Les comento.. Llevo más de 5 meses tomando las pastillas anticonceptivas. Y justo hace 4 días termine con mi periodo y dos días después termino el blister... Y empecé al mismo con uno nurvo.. El detalle esta en que en el día 2 de las pastillas activas (anaranjadas) la tome 20 min después de la hora, y al día siguiente tome la pastilla en mi horario normal... Y después de dos horas.. Mantuve relaciones rexuales sin protección .. ¿Debo de preocuparme? ¿El riesgo de quedar embarazada es alto? ¿Mejor no hubiera mantenido relaciones?