¿Es posible un embarazo sin relaciones?

Acerca de que no tuve relaciones donde hubiera penetración, lo que si tuve fueron roces con ropa y sin ropa, justo en la madrugada me vino la regla, ahora siento un bulto en la parte baja del abdomen y asu vez esta hinchado, siento palpitaciones y como que algo se mueve, ¿puede ocurrir en esos casos embarazo?