He cotizado 31 años, 6 como autónomo. No me va bien. Cuando puedo jubilarme?

Llevo cotizados unos 31 años, los 6 últimos como autónomo. Últimamente no me va bien y desearía saber las condiciones a cumplir para poder optar a una jubilación anticipada forzosa. Actualmente tengo 58 años.