Embarazo por roce con ropa en días fértiles

Tengo un poco de miedo, el día 17 de mi ciclo estuve con mi chico y pues tuvimos roces de genitales, ambos estábamos con un pantalón de algodón pero sin ropa interior; anteriormente ya habíamos hecho esto, pero esta vez hubo una variación, él simuló movimientos de penetración, pero sólo fue ese tipo de roce, la cosa es que al final note que tenía un poco mojado mi pantalón, no era mucho, pero sí estaba húmedo y pues no sé si habrá posibilidad de que haya riesgo... Ya que el día 15 fue el día de ovulación...