¿Puedo quedar embarazada si mi novio expulsó líquido preseminal sin penetración?

Ayer con mi novio estábamos jugando yo estaba sin ropa pero el tenia su ropa interior, hacía en movimiento de penetración pero el seguía con su ropa interior y sentí un liquido que supongo que era líquido preseminal como no llegó a eyacular, tengo miedo de salir embarazada, ¿es posible haciendo solo eso?