¿Tengo relaciones pero planifico y usamos condón cuando terminamos había algo como semen que probabilidad hay de embarazo?

¿Tengo relaciones con mi pareja pero planifico y usamos condón pero al terminar había algo como semen o no se que era si mi fluidos o algo que probabilidad hay de embarazo planifico con inyección y siempre uso condón espero me puedan ayudar y sacarme de estas dudas porque lo nesesito?