Consulta datos de tablas relacionadas en MySQL y PHP

Necesito saber cómo. Puedo hacer una consulta a la BD que contiene por ejemplo 3 tablas

Estudiantes

(id, cédula,nombres,apellidos,id_grado,id_asig)

Grado 

(id_grado,grado)

Asig 

(id_asig,asignatura)

Lo que yo necesito hacer es que desde php pueda consultar desde las tablas y me muestre solamente una vez el estudiante y no sea que me. Lo me surge tantas veces salgan asignaturas diferente.

Por ejemplo

Tabla estudiante

Id.  cedula nombre  apellido  id_grado  id_asig

1.   123.       Pedro.   Perez.      2.             1

Lo que me ocurre aquí es que si insertó 5 asignaturas para ese estudiante me muestra el nombre del mismo estudiante 5 veces

Y lo que necesito es que el nombre me salga 1 sola vez pero que si me. Meustre las 5 asignaturas

Por ejemplo

Pedro Pérez.

Matemáticas

Inglés

Religión

Lenguaje

Sociables

Juan Ortiz

Ciencias nat

Artes

Música

Matemáticas

Inglés