Tengo una duda, ¿Hay Riesgo de Embarazo?

El día de ayer mi novia y yo tuvimos relaciones coitales, el caso es que ella estaba encima mío y se escuchaban unos sonidos extraños mientras lo hacíamos (tipo saliva chocando entre tus dientes) luego ella se acosto y cuando saque el pene, el condón estaba a la mitad de mi miembro (nunca me vine y siempre usé condón, pero tengo esa duda si puede haber riesgo de embarazo por que el condón haya quedado en la mitad de mi miembro)