¿Puedo estar embarazada o es una infección?

Ayudaa! Hace una semana, tuve faje con mi pareja, el tenia boxer y pantalón, yo vestido y ropa interior. Solo me subi pero no penetramos nada. Estube investigando y parece que los espermas no pasan la ropa, actualmente mi periodo no ah llegado, no se cuando fue mi ultimo periodo, no se mi ciclo. Estos dias eh estado con irratibilidad, hace dias sentia raros mis senos, mas blandos. Y me dan calambres abajo del area adominal, o dolores que siento que me llegan hasta casi la espalda. Y sobre todo eh notado en mi ropa interior como mancha cafe o transparente. ¿Por qué me pasa? ¿Sera qué llegará mi periodo? AYUDAA