Como saber ysi tengo herencia y como reclamarla

Fui criada por una tía desde los 5 años, al morir me dijeron que ella me había dejado Herencia, pero ella tenía tres hijos que cuando se preguntó dijeron que no era cierto, y la persona que me contó eso, desapareció. Como hago para averiguar y para reclamar si es cierto. Y cuanto tiene de vigencia para ello.?