Como acceder a la prestación de mayores de 55 años

Tengo 57 años y mi vida laboral es de 17 años. Desde 1999 no he trabajado por cuenta ajena por diversos motivos. En este momento tengo un contrato de 6 meses como empleada de hogar que finalizada en Marzo de 2019. ¿Puedo acceder a la ayuda para mayores de 55 años?