Espinilla en el pene o alguna especie de ETS

Bueno el caso es que hace 2 días me apareció una especie de espinilla en el tronco del pene, a lo cual en mi desesperación y miedo la apreté hasta que salió como una espinilla, después de 2 días la bolita sigue ahí pero se siente dura, tengo miedo que sea una ETS ya que una 2 meses tuve relaciones sexuales con mi ex novia (con protección), ¿está espinilla desaparecerá sola o será necesario ir al urólogo?