¿Puedo estar embarazada si el condón salió con un líquido similar al semen?

Tuve relaciones con mi novio el día 2 de diciembre, lo hicimos con condón... Termino reviso el condón y estaba bien. Pero después volvimos a tener sexo, de nuevo con condón (cabe destacar que en ningún momento me penetro sin condón) pero al momento de que termino el condón lo tenia bien puesto, pero al sacarlo salió primero su pene quedando como a la mitad de su pene el condón (ojo no lo volvió a meter, si no que lo sacó ya así) al revisarlo y tenia un líquido muy similar al semen, pero revisamos el condón para ver si estaba roto y no lo estaba, lo llenamos de agua y no tenía ningún orificio.

Estoy súper súper paranoica. Porque siempre uso protección pero me trauma que si al momento de que salió la mitad de su pene haya salido un poco de semen y sea ese líquido que vimos😔😔

Se supone que mi periodo tiene que llegar el día 4.