Lo primero que debes hacer es tranquilizarte.
La tela del calzoncillo debió absorber casi todo el liquido seminal. Sin liquido seminal, cualquier espermatozoide que pudiese haber crizado el cedazo de la tela, quedaría expuesto a la acidez de la vagina moriría con toda seguridad.
Las paredes de la vagina son más ácidas de lo que cualquier espermatozoide puede soportar.
Lo único que podría mantenerlo con vida, seria una buena cubierta de semen que neutralizara el ácido vaginal, pero como ya dijimos que la mayoría del semen lo absorbió la tela, entonces la probabilidad de que el espermatozoide sobreviviera y aun pudiese llegar a la matriz, seria casi nula, (digo casi, porque quieras que no, podemos considerar un milagro como una posibilidad).
O sea que no deberías preocuparte para no alterar tu ciclo hormonal y sientas síntomas de un embarazo que difícilmente puede darse según las condiciones en que cuentas que fue el encuentro.