¿Es legal que obliguen al trabajador a quedarse hasta las 22h?

En Cataluña( no sé si en el resto de España también) impusieron la ley 18/2017 para favorecer la conciliación laboral y personal en las tiendas.

Por lo que en verano el horario es de 10 a 22 y ahora en invierno de 9 a 21, lo que yo me pregunto es si pueden obligar al trabajador a quedarse hasta las 22 cuando la ley es específicamente para la conciliación de la vida personal.