Pueden embargarme si cobro por desempleo?

Tengo una deuda con hacienda de unos 5000€ la cual no puedo pagar. Hoy me ha llegado una carta del banco y me embargan 200€ que tengo en una cuenta y 230€ que cobro del paro. Mis únicos ingresos son estos 230€ que cobro del paro y tengo un hijo solo a mi cargo. ¿Eso quiere decir que cuando cobre el día 10 no podré sacar nada? ¿Y me irán embargando hasta llegar a 5000€? ¿Cómo puedo hacerlo?