Hay riesgo de embarazo si olvide unas pastilla anticonceptiva?

Tomo pastillas de 28 días hace 4 años, sin olvidos. En este mes me olvide de tomar La pastilla número 16. Las tomo a las 9 de la noche, y tuve relaciones esa noche a las 12 (ósea que pasaron 3 horas de olvido), aclaro que no eyaculo dentro. Cuando me di cuenta de que me la había olvidado pasaron 20 horas, y la tomé inmediatamente. A partir del día del olvido tuve relaciones con preservativo. Quería saber si hay posibilidad de embarazo.