¿Por qué se oye un golpe seco metálico cuando acaba de llenar de agua la lavadora?

Justo cuando pongo la lavadora, al acabar de llevar de agua la misma, se oye como un golpe en la tubería, como un golpe seco, y luego sigue normalmente...¿tiene qué ver con la presión del agua que retrocede a la tubería? ¿Es normal?